Gran bulevar peatonal ajardinado que abre la ciudad al mar y genera uno de los mejores paseos marítimos de España. Se extiende desde la calle Terraza, en pleno centro de Estepona, hasta el faro de Punta Doncella. Esta avenida es un lugar de transición entre la ciudad y el mar, un espacio agradable para pasear, tranquilo, abierto al peatón y decorado con zonas ajardinadas llenas de plantas y flores. Dispone también de un carril bici. El proyecto culmina en el Mirador del Carmen, un equipamiento socio-cultural que alberga una sala expositiva, donde hay expuestas medio centenar de piezas de la colección Carmen Thyssen, y una torre mirador que cuenta con unas impresionantes vistas al Mediterráneo.