El medio ambiente juega un papel muy importante en Estepona, es una ciudad habitable y sostenible con más de 100 hectáreas de superficie verdes públicas. Cada vez se hace más evidente la demanda espacios libres y zonas verdes. Tanto los habitantes como los turistas disfrutan de Estepona como un pulmón verde, ya sea en sus calles llenas de plantas y flores, o en los numerosos parques de la ciudad. La Delegación de Parques y Jardines ha diseñado una plantación acorde con las necesidades, creando espacios ambientalmente más saludables. Se eligen árboles de sombra y ornamentales como chopos, ficus, moreras, naranjos, jacarandas y tipuanas, entre otras, y especies arbustivas, como washingtonia, buganvilla, crotón, dama de noche o palma de sagú, entre otras, por diferentes espacios del casco urbano y de los parques.
Además de las 130 calles renovadas del casco antiguo cargadas de plantas y flores, Estepona ofrece al visitante pasear por sus parques:
Parque de los Niños
Parque de la Hermandad
Parque del Carmen
Parque de los Abuelos
Parque Huerta Nueva
Parque de la Constitución
Parque El Calvario
Parque de los Derechos Humanos
Parque Botánico y Orquidario con los Jardines de Carmen Thyssen
Pasaje Torrente Ballester
Parque Miguel Ángel Blanco
Parque El Ángel
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(Entrada gratuita)