2ª mitad siglo XVI, 1575.
Enclavada en la Urbanización Punta Doncella, data de 1575. Es de planta circular, con una altura de 10,50 m. Presenta una habitación con chimenea y cúpula interior de ladrillos, escalera y terraza con una garita para fusileros de principios del siglo XIX. Tiene una ladronera, en la vertical de la puerta de acceso. Su nombre original puede derivarse de la emboscada en la que fue asesinado el rey nazarí Muhammad IV en Estepona a mediados del siglo XIV o de alguna de las escaramuzas militares que tuvieron lugar en la zona en el siglo XVI.
